{"id":336,"date":"2025-03-07T12:59:57","date_gmt":"2025-03-07T10:59:57","guid":{"rendered":"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/?page_id=336"},"modified":"2025-03-07T12:59:57","modified_gmt":"2025-03-07T10:59:57","slug":"konspekt","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/","title":{"rendered":"Konspekt"},"content":{"rendered":"\n<p>1.Mis on robot? Maailma esimene robot.<br>Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimese poolt) \u00fclesandeid lahendama.<br>K\u00f5ige esimeseks robotiks loetakse 1961. aasta kevadel t\u00f6\u00f6d alustanud General Motors&#8217;i autotehase robotit nimega Unimate<br><\/p>\n\n\n\n<p>2.Robotite arendamis p\u00f5lvkonnad. Nimeta ja seleta.<br><strong>Esimene p\u00f5lvkond<\/strong> \u2013 Need robotid olid lihtsa ehitusega ja neil puudusid andurid, mis v\u00f5imaldaksid keskkonda tajuda. Nad suutsid t\u00f6\u00f6tada vaid kindlates, muutumatutes tingimustes ja ei saanud keskkonnast tagasisidet. N\u00e4iteks on sellised robotid robotk\u00e4ed, mis suudavad teha ainult identseid liigutusi, kuid kui keskkond muutub, ei t\u00f6\u00f6ta nad enam korralikult.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Teine p\u00f5lvkond<\/strong> \u2013 Need robotid on varustatud anduritega, mis v\u00f5imaldavad neil reageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. T\u00e4nu anduritele on robotitel v\u00f5ime tunnetada \u00fcmbritsevat ja nende t\u00f6\u00f6 efektiivsus s\u00f5ltub suuresti tarkvarast, mis neid juhib. Need robotid on palju arenenumad kui esimese p\u00f5lvkonna robotid, kuna nad suudavad keskkonda tajuda ja sellele vastavalt reageerida.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Kolmas p\u00f5lvkond<\/strong> \u2013 Need robotid on veel arendamisel ja suudavad anal\u00fc\u00fcsida olukordi ning \u00f5ppida. Kolmanda p\u00f5lvkonna robotid, nagu filmis &#8220;Mina, Robot&#8221;, suudavad teha j\u00e4reldusi ja \u00f5ppida oma kogemustest, et kohandada oma tegevust ja otsuseid vastavalt olukorrale.<\/p>\n\n\n\n<p>Liigita j\u00e4rgnevad robotid p\u00f5lvkondade kaupa:<\/p>\n\n\n\n<ul id=\"yui_3_17_2_1_1741348059444_482\" class=\"wp-block-list\">\n<li>n\u00f5udepesumasin,<\/li>\n\n\n\n<li>fikseeritud liikumisega<\/li>\n\n\n\n<li>robotk\u00e4si,<\/li>\n\n\n\n<li>automaatselt s\u00fcttiv lamp,<\/li>\n\n\n\n<li>ise keeli \u00f5ppiv robot.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?<br>Erinevalt v\u00e4\u00e4rarusaamadest pole manipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole v\u00f5imelised autonoomselt t\u00f6\u00f6tama.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>4. Mis on masinate eelised v\u00f5rreldes inimt\u00f6\u00f6j\u00f5uga?<\/strong><br>Masinatel on mitmeid eeliseid inimt\u00f6\u00f6j\u00f5u ees, n\u00e4iteks:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Masinad ei v\u00e4si ega t\u00fcdine, mis muudab nad ideaalseks rutiinse ja korduva t\u00f6\u00f6 tegemiseks.<\/li>\n\n\n\n<li>Masinad suudavad t\u00f6\u00f6tada m\u00fcrarikastes, halvasti valgustatud ja ohtlikes keskkondades, kuhu inimesed ei p\u00e4\u00e4se.<\/li>\n\n\n\n<li>Masinad suudavad t\u00e4ita \u00fclesandeid kiiremini ja t\u00e4psemalt kui inimesed.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>5. Millised kolm tingimust peavad olema t\u00e4idetud, et teatud masinat v\u00f5i seadet saaks robotiks nimetada?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Andur<\/strong> \u2013 mis saab signaale \u00fcmbritsevast keskkonnast.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kontroller<\/strong> \u2013 ehk aju, mis anal\u00fc\u00fcsib signaale ja teeb otsuseid.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>T\u00e4itur<\/strong> \u2013 mis reageerib aju antud k\u00e4skudele ja muudab keskkonda v\u00f5i liigutab masina osasid.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><strong>6. Millistes Eesti t\u00f6\u00f6stusettev\u00f5tetes v\u00f5iksid mehhatroonikud t\u00f6\u00f6tada?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Tootmisettev\u00f5tetes, kus kasutatakse automatiseeritud tootmisliine ja roboteid.<\/li>\n\n\n\n<li>Elektroonikat\u00f6\u00f6stuses, kus mehhatroonika on seotud n\u00e4iteks elektroonikaseadmete kokkupaneku ja programmeerimisega.<\/li>\n\n\n\n<li>Autot\u00f6\u00f6stuses, kus mehhatroonikud tegelevad robotite ja automaatika s\u00fcsteemide arendamise ja hooldamisega.<\/li>\n\n\n\n<li>Teistes t\u00f6\u00f6stusvaldkondades, kus kasutatakse robootikat ja automatiseerimist, nagu n\u00e4iteks meditsiiniseadmete valmistamine ja tehisintellekti s\u00fcsteemide arendus.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Definitsioonid:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Kontroller<\/strong> \u2013 Roboti aju, mis v\u00f5tab vastu anduritelt saadud signaalid, anal\u00fc\u00fcsib neid ja suunab t\u00e4ituri tegevust vastavalt algoritmile.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Robot<\/strong> \u2013 Mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimese poolt) \u00fclesandeid lahendama.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Robootika<\/strong> \u2013 Tehnika- ja teadusvaldkond, mis tegeleb robotite disaini, ehitamise, programmeerimise ja rakenduste arendamisega.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Manipulaator<\/strong> \u2013 Seade v\u00f5i masin, mida inimene juhib, kuid mis ei suuda iseseisvalt tegutseda ega reageerida \u00fcmbritsevale keskkonnale.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Mehhatroonika<\/strong> \u2013 Tehnikateadus, mis \u00fchendab mehaanika, elektroonika, arvutitehnika ja tarkvaratehnika eesm\u00e4rgiga arendada paremaid tooteid ja s\u00fcsteeme.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Andur<\/strong> \u2013 Seade, mis m\u00f5\u00f5dab mingit suurust ja teisendab selle elektriliseks signaaliks.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>T\u00e4itur<\/strong> \u2013 Seade, mis sooritab tegevusi vastavalt kontrollerilt saadud k\u00e4skudele ja muudab keskkonda (nt mootor, k\u00fcttekeha).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mis on Arduino?<\/h2>\n\n\n\n<p>Arduino on avatud l\u00e4htekoodiga\u00a0<strong>mikrokontrollerplatvorm\u00a0<\/strong>elektroonika protot\u00fc\u00fcpimiseks. Selle arendamist alustati 2005 aastal Itaalias ning on t\u00e4naseks saavutanud v\u00e4ga suure populaarsuse.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_27.png?w=900\" alt=\"\" class=\"wp-image-449\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Selle k\u00fclge saad \u00fchendada erinevaid sisendeid. N\u00e4iteks termo-, valgus-, vibratsiooni-, heli- jt andurid. Edasi reageerib Arduino mikrokontroller vastavalt koodile ja k\u00e4ivitab m\u00f5ne v\u00e4ljundseadme. N\u00e4iteks m\u00f5ni mootor, valgusdiood, ekraan jne.(Vaata <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_28.png?w=600\" alt=\"\" class=\"wp-image-451\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Arduino eeliseks on odav hind, vaba riistvara disainiga tr\u00fckkplaat ja suur kommuun. Arduino on kokkupannud erineva suurusega ja eesm\u00e4rgiga platvorme:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Arduino Uno<\/strong> \u2014 sobiv alustamiseks (<strong>\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/strong>)<br><strong>Arduino Leonardo<\/strong> \u2014 sarnane Uno&#8217;ga, v\u00f5imalus lisada hiir ja klaviatuur (<strong>\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 Uno, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443<\/strong>)<br><strong>Arduino Y\u00d9N<\/strong> \u2014 arendusplaat Wifi mooduliga ja Linuxiga (<strong>\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c Wifi \u0438 Linux<\/strong>)<br><strong>Arduino Mega<\/strong> \u2014 kui Uno\u2019st j\u00e4\u00e4b v\u00e4heks (<strong>\u0435\u0441\u043b\u0438 Uno \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<\/strong>)<br><strong>Arduino DUE<\/strong> \u2014 Mega edasiarendus (<strong>\u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Mega<\/strong>)<br><strong>Arduino Micro<\/strong> \u2014 eriti pisike (<strong>\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f<\/strong>)<br><strong>Arduino Mini<\/strong> \u2014 veel v\u00e4iksem (<strong>\u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<\/strong>)<br><strong>Arduino LilyPad<\/strong> \u2014 masinpestav ja seep\u00e4rast populaarne tekstiilikunstnike seas interaktiivsete riiete loomisel (<strong>\u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b<\/strong>)<br><strong>Arduino Robot<\/strong> \u2014 lihtsaim viis alustada robotitega (<strong>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439<\/strong>)<br><strong>Arduino Esplora<\/strong> \u2014 lihtne k\u00e4es hoida; puldid ja konsoolid (<strong>\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435; \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438<\/strong>)<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_29.png?w=600\" alt=\"\" class=\"wp-image-455\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Arduinoga saavad t\u00f6\u00f6tada nii Windowsi, Mac OS&#8217;i kui ka Linuxi kasutajad. See on \u00fcks Arduino platvormi suurtest eelistest \u2013 see on \u00fchilduv erinevate operatsioonis\u00fcsteemidega, v\u00f5imaldades laiemat kasutajaskonda.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"yui_3_17_2_1_1743161924206_493\">Arduino laiendusplaadid<\/h1>\n\n\n\n<p>Arduino tugevuseks saab pidada ka erinevate laiendusplaatide lisamise v\u00f5imaluse, mis laiendavad mikrokontrolleri paindlikkust veelgi.<\/p>\n\n\n\n<p>GSM Shield<\/p>\n\n\n\n<p>Ethernet Shield <\/p>\n\n\n\n<p>WiFi Shield <\/p>\n\n\n\n<p>Motor Shield Rev3 <\/p>\n\n\n\n<p>Ja teised<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_30.png?w=500\" alt=\"\" class=\"wp-image-458\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Buuterbroodide printsiip:<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Arduino erip\u00e4ra on laienemisplaatide olemasolu, mis paigaldatakse p\u00f5hiplati peale nagu v\u00f5ileiva kihid, andes Arduino&#8217;le uusi v\u00f5imalusi. N\u00e4iteks on olemas Ethernet Shield v\u00f5rku \u00fchendamiseks, Motor Shield v\u00f5imsate mootorite juhtimiseks ja GPS-moodul koordinaatide saamiseks.<br>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f Arduino \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Ethernet Shield \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438, Motor Shield \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 GPS-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u043d\u0430 \u044d\u0441\u0442\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kus kasutatakse Arduino?<\/h2>\n\n\n\n<p>Esimsena tuleks mainida, et Arduino arendusplatvormi on hea kasutada f\u00fc\u00fcsika, elektrotehnika ja programmeerimise tundides. Ja siis saame \u00f5pilasi, kes m\u00f5tlevad laiemalt ning suudeks selle abil v\u00e4lja m\u00f5leda erinvaid seadmeid, nagu n\u00e4iteks robotid, droonid, ilmajaamad, 3d printerid, CNC masinad, valveseadmed jne jne.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_32.png?w=900\" alt=\"\" class=\"wp-image-462\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arduino UNO<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Arduino Uno R3<\/strong> on k\u00f5ige populaarsem plaat Arduino seeriast. Plaadi Uno standardne formaad v\u00f5imaldab sellele \u00fchendada suure hulga erinevaid laiendusplaate, mis laiendavad platvormi v\u00f5imalusi.<\/p>\n\n\n\n<p>Arduino s\u00fcdameks on mikrokontroller <strong>ATmega328<\/strong>, mis asub tr\u00fckkplaadil. 28 v\u00e4ljundist saab hallata 20 \u2014 digitaalseid ja analoogseid. Digitaalsed v\u00e4ljundid toetavad v\u00e4\u00e4rtusi 1 ja 0, kuuel on aga <strong>pulslaiusmodulatsiooni (PWM)<\/strong> tugi, mis v\u00f5imaldab n\u00e4iteks valgusdioodide heledust reguleerida.<\/p>\n\n\n\n<p>Analoogv\u00e4ljundid <strong>A0-A5<\/strong> v\u00f5tavad vastu pinged vahemikus 0-5V, mis muudetakse v\u00e4\u00e4rtusteks vahemikus 0 kuni 1023. Arduino saab voolu l\u00e4bi <strong>USB<\/strong>, kuid toetab ka v\u00e4list toiteallikat, mille puhul kasutatakse ainult v\u00e4lise toite pingeid.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_33.png?w=810\" alt=\"\" class=\"wp-image-465\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Tehnilised andmed<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mikrokontroller: ATmega328<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00e4lu: 32KB<\/li>\n\n\n\n<li>SRAM: 2KB<\/li>\n\n\n\n<li>EEPROM: 1KB<\/li>\n\n\n\n<li>Taktisagedus: 16MHz<\/li>\n\n\n\n<li>T\u00f6\u00f6pinge: 5V<\/li>\n\n\n\n<li>Sisendpinge (soovitatav): 7-12V<\/li>\n\n\n\n<li>Digitaalseid pesasid: 14 (sealhulgas 6 ~PMW)<\/li>\n\n\n\n<li>Analoogpesasid: 6<\/li>\n\n\n\n<li>Voolutugevus pesa kohta: 40mA<\/li>\n\n\n\n<li>Voolutugevus 3,3V pesal: 50mA<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Tarkvara<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Arduinot juhtimiseks kasutatakse Wiring-programmeerimistkeelt, mille kohta saab \u00f6elda, et on lihtsustatud C++ keel. Tegemist on v\u00e4ga lihtsa ja arusaadava s\u00fcntaksiga ning sobib ka n\u00e4iteks programmeerimise aluste \u00f5petamiseks.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jootevaba arendusplaat<\/h2>\n\n\n\n<p>K\u00f5ik oma projektid loome jootevaba arendusplaadile (<em>breadboard<\/em>), mida kasutatakse just korduvkasutuseks. Arendusplaate on erinevate suurustega, mille suurust saab esitada pesade arvu j\u00e4rgi. N\u00e4iteks 830, 400, 170 ja 25.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_47.png?w=600\" alt=\"\" class=\"wp-image-468\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ohutusn\u00f5uded t\u00f6\u00f6tamisel Arduinoga<\/h2>\n\n\n\n<p>T\u00f6\u00f6tamisel Arduinoga \u00fcritame seda v\u00f5imalikult kaua elus hoida:<\/p>\n\n\n\n<p>1enne komponentide \u00fchendamist, eemalda toide\/USB <\/p>\n\n\n\n<p>v\u00e4ldi staatilist elektrit \u2013 n\u00e4iteks n\u00e4pi enne kasutamist radiaatorit<\/p>\n\n\n\n<p>Arduino arendusplaadi alumine osa on tundlik pidevale h\u00f5\u00f5rumisele ja oht on l\u00fchisele.<\/p>\n\n\n\n<p>ole t\u00e4helepanelik, kontrolli oma elektriskeem alati enne \u00fcle!<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arduino Uno komponendid<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_uno.jpg?w=500\" alt=\"\" class=\"wp-image-473\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>USB pistik (USB &#8211; Universal Serial Bus)<\/strong>. USB pistiku abil saab Arduino arendusplaadile voolu anda ja programmikoodi laadida. Arduino kasutab USB B t\u00fc\u00fcpi pistikut.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Voolupesa<\/strong>. Voolupessa saab \u00fchendada voolujuhtme, millega Arduinole voolu anda.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>GND (GND \u2013 maa)<\/strong>. Nende pesade kaudu k\u00e4ib vooluringi maandamine.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>5V pesa (V &#8211; volt)<\/strong>. 5V pesa kaudu saab arendusplaadi k\u00fclge \u00fchendatavaid lisakomponente varustada 5 voldise vooluga.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>3,3V pesa<\/strong>. 3,3V pesa kaudu saab arendusplaadi k\u00fclge \u00fchendatavaid lisakomponente varustada 3,3 voldise vooluga.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Analoogpesad (A0-A5)<\/strong>. Need pesad loevad signaali analoogsensoritest ja teisendavad selle digitaalkujule, mida programm saab lugeda ja p\u00e4rast t\u00f6\u00f6tlemist v\u00e4ljastada digitaalpesa kaudu. Analoogpesa saab vajadusel kasutada ka signaali v\u00e4ljastamiseks.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Digitaalsed pesad (D0-D13)<\/strong>. Nende abil saab lugeda ja v\u00e4ljastada digitaalsignaali.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) pesad<\/strong>. Nende abil saab simuleerida analoogv\u00e4ljundit.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>AREF pesa<\/strong>. AREF pesaga saab vajadusel lugeda kindla tugevusega analoogsisendit.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>L\u00e4htestamise nupp (Reset button)<\/strong>. L\u00e4htestamise nupu vajutamisel taask\u00e4ivitatakse Arduino arendusplaadile laetud l\u00e4htekood. Seda nuppu saab kasutada ka testimiseks, kui on vaja koodi mitu korda jooksutada.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Toite LED (LED &#8211; Light-emitting Diode)<\/strong>. Toite LED tuli l\u00e4heb p\u00f5lema, kui Arduino arendusplaat on \u00fchendatud vooluv\u00f5rguga. Kui tuli ei l\u00e4he p\u00e4rast \u00fchendamist p\u00f5lema, on v\u00f5imalik, et arendusplaadiga on midagi valesti.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>TX (Transmit) ja RX (Receive) LED tuled<\/strong>. Need LED tuled n\u00e4itavad, kas Arduino arendusplaat saadab v\u00f5i v\u00f5tab vastu andmeid. Kui andmeid saadetakse, p\u00f5leb TX LED tuli, kui andmeid vastu v\u00f5etakse, p\u00f5leb RX LED tuli.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>ATmega328P mikrokontroller<\/strong> juhib Arduino Uno arendusplaadi t\u00f6\u00f6d.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pingeregulaator<\/strong>. Pingeregulaator reguleerib arendusplaadi vooluringi lastavat pinget. Kui pinge on liiga suur, muudab pingeregulaator selle plaadile sobivaks.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1.Mis on robot? Maailma esimene robot.Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimese poolt) \u00fclesandeid lahendama.K\u00f5ige esimeseks [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-336","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Konspekt - Marek Lukk portfoolio<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"et_EE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konspekt - Marek Lukk portfoolio\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"1.Mis on robot? Maailma esimene robot.Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimese poolt) \u00fclesandeid lahendama.K\u00f5ige esimeseks [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Marek Lukk portfoolio\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"7 minutit\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/\",\"name\":\"Konspekt - Marek Lukk portfoolio\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/03\\\/arduino_27.png?w=900\",\"datePublished\":\"2025-03-07T10:59:57+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"et\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"et\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/03\\\/arduino_27.png?w=900\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/03\\\/arduino_27.png?w=900\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/konspekt\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konspekt\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/\",\"name\":\"Marek Lukk portfoolio\",\"description\":\"Noorem tarkvaraarendaja\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/mareklukk24.thkit.ee\\\/wp\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"et\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konspekt - Marek Lukk portfoolio","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/","og_locale":"et_EE","og_type":"article","og_title":"Konspekt - Marek Lukk portfoolio","og_description":"1.Mis on robot? Maailma esimene robot.Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimese poolt) \u00fclesandeid lahendama.K\u00f5ige esimeseks [&hellip;]","og_url":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/","og_site_name":"Marek Lukk portfoolio","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Est. reading time":"7 minutit"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/","url":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/","name":"Konspekt - Marek Lukk portfoolio","isPartOf":{"@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_27.png?w=900","datePublished":"2025-03-07T10:59:57+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/#breadcrumb"},"inLanguage":"et","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"et","@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/#primaryimage","url":"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_27.png?w=900","contentUrl":"https:\/\/rocketleaugedaddy.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/arduino_27.png?w=900"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/konspekt\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konspekt"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/#website","url":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/","name":"Marek Lukk portfoolio","description":"Noorem tarkvaraarendaja","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"et"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/336","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=336"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/336\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mareklukk24.thkit.ee\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=336"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}